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 | LittleFoot Elegance Pro/Photo goes EPEC :-) |  |
Verfasst am: 06.02.2009 15:12 |
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| rajiva |
| Master Engineer |

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| Anmeldungsdatum: 28.05.2005 |
| Beiträge: 8317 |
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Hallo Sternfreunde,
während die einen auf eine V2 warten gehen wir schon einen Schritt weiter! Mit stolz präsentiere ich euch die Weltweit erste Schrittmotorsteuerungsfirmware mit integriertem PEC-Tracker! Ja, ich hab's doch vor offizieller Projektfreigabe geschafft und der PEC-Tracker geht mit in die bereits begonnene Testphase.
Was ist der PEC-Tracker und was ist so besonders an ihm?
PEC-Tracker heißt das Encodergestützte PEC (EPEC) der LittleFoot Elegance Photo. Der PEC-Tracker liefert vom Ergebnis das selbe wie andere Encodergestützte PEC Systeme, arbeitet aber völlig anders und hat nicht die Probleme die bei zeitbasierten Systemen ganz zwangsläufig entstehen müssen.
Das große Problem bei Systemen wie dem PEC-Watcher (Telescope Drive Master) ist ja, dass sie von der Zeit abhängig sind und keinerlei Feedback von der Schrittmotorsteuerung bekommen. Jede Korrektur, und ist sie noch so klein, die die Steuerung ausführt wird ganz zwangsläufig als "Fehler" interpretiert. Um diese "Fehler" zu reduzieren muss die Montierung sehr genau ausgerichtet werden. Wenn man es genau nimmt kennt der PEC-Watcher den PE noch nicht einmal, denn alles was er IMHO tut, ist ein Vergleich von verstrichener Zeit zu Encoderposition. Das System, ohne die Möglichkeit Korrekturen einfließen lassen zu können, hat sich als IMHO unbrauchbar erwiesen, weshalb man ja auf die V2 wartet. Ich bin gespannt wie die das Problem lösen wollen.
Der PEC-Tracker geht hier einen völlig anderen Weg, denn er ist Teil der Schrittmotorsteuerung, kennt die Mechanik und alle Parameter die in der Steuerung vorhanden sind. Auch interpretiert er Korrekturen nicht als "Fehler" denn er weiß woher die Abweichung kommt! Der PEC-Tracker vergleicht auch keine Zeit, denn er kennt die Ist- und Sollpositionen und errechnet sie NICHT anhand einer Zeitkonstante! Der PEC-Tracker nutzt den Encoder um das Tracking mit der Steuerung zu synchronisieren! Intern arbeitet also eine Synchronisierung von Ist- und Sollposition, wofür es logischerweise die Zeitkonstante nicht braucht.
Die Vorteile des PEC-Trackers gegenüber zeitbasierten Systemen:
Der PEC-Tracker ist mit der Schrittmotorsteuerung eine Einheit.
Korrekturen, egal ob über ST-4, LX200 oder die HB, stören das System NICHT!
Keinerlei Probleme mit überlagernden oder sich widersprechenden Korrekturbefehlen!
Alle Schnittstellen bleiben frei und können anderweitig genutzt werden.
Keine zusätzliche Stromversorgung nötig.
Kein weiteres elektronisches Gerät das verkabelt werden muss.
Und nicht zuletzt der PEC-Tracker kostet keine 1000 Euro extra.
Abschließend noch ein Sätzchen für diejenigen die meinen sie könnten hier ein Patent anmelden. Der PEC-Tracker und dessen Funktionsweise wird hiermit als Stand der Technik erklärt, eine Patentierung ist somit nicht mehr möglich!
Warum ich selbst kein Patent anmelde? Wozu?, gibt’s noch jemanden der die letzten Jahre Steuerungsentwicklung betrieben hat?
Liebe Grüße
Rajiva |
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Zuletzt bearbeitet von rajiva am 26.06.2009 16:39, insgesamt 3-mal bearbeitet _________________ Multiaccountler oder Sky-Basteldingsbums die ihr Jahr verpasst? Gut wenn ihr verglichen habt! |
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Verfasst am: |
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Verfasst am: 06.02.2009 15:17 |
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| Megalon |
| Forum Senior Elite |

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| Anmeldungsdatum: 22.05.2007 |
| Beiträge: 902 |
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Hallo Rajiva,
| Zitat: |
Warum ich selbst kein Patent anmelde? Wozu?, gibt’s noch jemanden der die letzten Jahre Steuerungsentwicklung betrieben hat?
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Gruss
Klaus |
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_________________ "Der Kopf ist rund, damit das Denken die Richtung wechseln kann." - D. H. Lawrence |
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Verfasst am: 06.02.2009 20:12 |
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| chboss |
| Specialist |

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| Anmeldungsdatum: 25.09.2008 |
| Beiträge: 292 |
| Wohnort: Schweiz |
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Für mich das Killer Feature des Pro Updates!
Cheers
Chris |
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_________________ CS
Chris |
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Verfasst am: 06.02.2009 21:03 |
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| rajiva |
| Master Engineer |

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| Anmeldungsdatum: 28.05.2005 |
| Beiträge: 8317 |
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Hi Chris,
| chboss hat Folgendes geschrieben: | Für mich das Killer Feature des Pro Updates! |
du kennst mein neues Projekt mit LM1881 für unseren freien Firewireanschluss noch nicht.
CS
Rajiva |
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Verfasst am: 06.02.2009 21:32 |
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| Tobias |
| Senior Specialist |

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| Anmeldungsdatum: 10.07.2007 |
| Beiträge: 314 |
| Wohnort: Viersen |
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Hallo,
die Funktionsweise des PEC-Trackers hört sich sehr interessant an!
Wenn da nur nicht die Adaption der Encoder wäre ; habe mir zwar schon so manchen Gedanken gemacht, aber noch keine stabile / präzise und kostengünstige Möglichkeit gefunden...
LM1881? Ich habe jetzt wirklich 0 Ahnung von Elektronik, aber wenn ich mir die Daten so angucke.... das soll doch wohl nicht ein Autoguider werden oder?
CS Tobias, der sich über die vielen neuen Funktion sehr freut.  |
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Verfasst am: 06.02.2009 21:59 |
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| rajiva |
| Master Engineer |

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| Anmeldungsdatum: 28.05.2005 |
| Beiträge: 8317 |
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Hi Tobias,
| Tobias hat Folgendes geschrieben: | Wenn da nur nicht die Adaption der Encoder wäre  |
ich denke da wird es in naher Zukunft schöne Lösungen für geben. Jetzt wo wir das Feature haben, werden da sicher ein paar mehr Sternfreunde mit spielen wollen. Überbewerten würde ich EPEC aber nicht und wer Autoguiding verwendet braucht EPEC eh nicht. Der PEC-Tracker ist in erster Linie für Sternfreunde interessant die nicht Guidingcam und Gedöns verwenden wollen.
Liebe Grüße
Rajiva |
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Verfasst am: 07.02.2009 22:30 |
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| chboss |
| Specialist |

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| Anmeldungsdatum: 25.09.2008 |
| Beiträge: 292 |
| Wohnort: Schweiz |
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Hallo Rajiva
Firewire, aber hallo da freut sich mein Mac.
Obwohl ich Autoguide möchte ich doch mal schauen was EPEC bringt.
Cheers
Chris |
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Verfasst am: 07.02.2009 23:12 |
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| rajiva |
| Master Engineer |

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| Anmeldungsdatum: 28.05.2005 |
| Beiträge: 8317 |
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Hi Chris,
| chboss hat Folgendes geschrieben: | Firewire, aber hallo da freut sich mein Mac.  |
ich meinte den noch freien Anschluss, der andere ist ja von GPS belegt, in unserer LFE HB
CS
Rajiva |
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Verfasst am: 08.02.2009 09:25 |
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| chboss |
| Specialist |

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| Anmeldungsdatum: 25.09.2008 |
| Beiträge: 292 |
| Wohnort: Schweiz |
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| rajiva hat Folgendes geschrieben: | Hi Chris,
| chboss hat Folgendes geschrieben: | Firewire, aber hallo da freut sich mein Mac.  |
ich meinte den noch freien Anschluss, der andere ist ja von GPS belegt, in unserer LFE HB
CS
Rajiva |
Ach so.
Wie auch immer lasse mich gerne überraschen...
Gruss
Chris |
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Verfasst am: |
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Verfasst am: 07.05.2009 19:55 |
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| Nathelis |
| Ultra Member |

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| Anmeldungsdatum: 19.04.2009 |
| Beiträge: 105 |
| Wohnort: Österreich -> Styria ->Hart bei Graz |
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Hallo,
bin auch schon ganz gespannt auf den EPEC (wenn die G11 kommt kommt auch LFE Pro dran)
Ich hab zwar das Autoguiding mittlerweile im Griff, aber wennman sich Doppelbefestigung + Leitrohr + guidecam sparen kann ist das doch ne finanzielle erleichterung und die Belastung der Montierung wird auch weniger.
Bisher hat da ja nur ASA was entwickelt in ihren Montierungen...wenns das um den Preis der Littlefoot gibt...Sensation
Grüße
Daniel |
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